國網福建電力應用人形機器人監(jiān)管基建現(xiàn)場

　　8月8日，在福建泉州220千伏安海變電站基建現(xiàn)場，一臺高1.32米、重35千克的人形機器人完成首次功能測試。這個機器人能自動識別并語音提醒作業(yè)人員佩戴安全帽、遮蓋現(xiàn)場孔洞等安全事項，實現(xiàn)全天候智能安全監(jiān)管。

　　此次功能測試是國網福建省電力有限公司首次探索人形機器人在變電站基建現(xiàn)場的應用，標志著福建電力科學研究院“具身智能”技術取得突破。“機器人整合了先進的感知與運動技術，配備深度相機和三維激光雷達，實現(xiàn)360度環(huán)境感知;23個高自由度關節(jié)使其能在草地、碎石路等復雜地形靈活移動。”電力智能識別與圖計算技術及工程化應用實驗室(國網賽馬)骨干李揚笛介紹。人形機器人還搭載了先進的人工智能目標檢測算法，能夠實時分析作業(yè)畫面，一旦發(fā)現(xiàn)安全帽未佩戴、現(xiàn)場孔洞未遮蓋、安全帶低掛高用等不規(guī)范行為，立即發(fā)出告警提醒作業(yè)人員糾正。

　　當前，電力基建現(xiàn)場的安全督查主要采用固定攝像頭或布控球，一旦安裝位置固定，監(jiān)控視角便會受限，調整不夠靈活，難以實現(xiàn)對復雜基建現(xiàn)場的全方位、無死角覆蓋。為此，福建電科院基于人形機器人技術開展二次應用研發(fā)，打造出可以靈活移動并主動進入監(jiān)控盲區(qū)、靠近觀察對象的安全監(jiān)管機器人。

　　福建電科院將依托電力智能識別與圖計算技術及工程化應用實驗室(國網賽馬)，圍繞電力具身智能虛實仿真環(huán)境建設、模型設計訓練等方向持續(xù)攻關，通過拓展人形機器人的自主決策與類人化操作能力，探索構建具備倒閘操作等能力的“電力智能體”，不斷提升基建作業(yè)安全性與水平。(曾鑫穎 劉駿涵)